comment partir au galop sur le bon pied

Comment partir au galop sur le bon pied ? Quel est le mécanisme du galop ? Quelles sont les aides du départ au galop ? Comment savoir sur quel pied je galope, à droite ou à gauche ? Est- ce que je galope à juste ou est-ce que je galope à faux ? Qu’est-ce que le contre-galop ?